位于南太平洋，南纬８度－２３度，西经１５６度－１６７度，属波利尼西亚群岛。由１５个岛屿和岛礁组成，分布在２００万平方公里的海面上。整个群岛原则上分为南北两个集团。其中，南集团占国土约90%的面积，包括首都阿瓦鲁阿所在的最大岛拉罗东加岛在内的九个岛屿都属于此集团，大部分都是火山活动造成的岛屿，土壤肥沃、热带植被满布，盛产蔬菜和热带水果。主岛拉罗汤加建有机场，可供波音７４７飞机起降，岛上最高海拔６５２米，热带果木研究所和南太大学分校就坐落在山坡上。首都位于该岛６个村庄中的阿瓦鲁阿。北集团则大都是距离海平面没多高、由珊瑚礁构成的低矮环礁，岛上植被零星，通常中央会有大型的潟湖。土质相对贫瘠，多产珊瑚。 库克群岛属热带雨林气候。年均气温２４℃。年均降雨量２０００毫米。   

   毛利人世居岛上。１７７３年，英国库克船长探险到此地，即以“库克”命名。１８８８年沦为英国保护地。１９０１年６月成为新西兰属地。１９６４年在联合国监督下举行全民公决，通过宪法。１９６５年８月４日宪法生效，库实行内部完全自治，享有完全的立法权和行政权，同新西兰自由联系，防务和外交由新西兰负责。岛民既是英国臣民又是新西兰公民。 1989年，新西兰政府致函联合国，声明库克有完全的宪法能力自主处理其对外关系和签署国际协定，希国际社会将库克作为主权国家对待。